높은 토크 밀도에서 높은 출력 밀도에 이르기까지 서보 모터 기술의 발전과 함께 고정밀 응용 분야에 현대 산업 장비를 적용 할 때 속도 증가는 3000rpm 이상입니다. 속도 증가로 인해 서보 모터의 전력 밀도가 크게 증가합니다. 즉, 서보 모터에 감속기를 장착해야하는지 여부는 주로 적용 요구 사항 및 비용 고려 사항에 따라 결정됩니다. 예를 들어, 다음 애플리케이션에는 서보 유성 감속기가 장착되어 있어야합니다.
1. 중부 하 고정밀
이는 하중을 이동해야하고 정확한 위치 지정이 필요할 때 필요합니다. 일반적으로 항공, 위성, 의료, 군사 기술, 웨이퍼 장비, 로봇 등과 같은 자동화 장비. 일반적인 특징은 부하를 이동하는 데 필요한 토크가 서보 모터 자체의 토크 용량을 훨씬 초과하는 경우가 많다는 것입니다. 감속기를 통해 서보 모터의 출력 토크를 높이면이 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.
2. 토크 증가
출력 토크를 높이는 방법은 서보 모터의 출력 토크를 직접 높이는 것일 수 있지만,이 방법은 고가의 고출력 서보 모터를 사용해야 할뿐만 아니라 모터의 구조가 더 강해야하며 토크의 증가는 제어 전류에 비례합니다. 이때 상대적으로 큰 드라이브를 사용하면 전력 전자 부품 및 관련 전기 기계 장비 사양이 증가하고 제어 시스템의 비용이 크게 증가합니다.
3. 성능 향상
부하 관성의 부적절한 매칭은 서보 제어가 불안정한 가장 큰 이유 중 하나입니다. 부하 관성이 큰 경우 감속비의 역 제곱을 사용하여 최적의 등가 부하 관성을 조정하여 최상의 제어 응답을 얻을 수 있습니다. 따라서 이러한 관점에서 유성 기어 박스는 서보 애플리케이션의 제어 응답에 가장 적합합니다.
4. 장비 비용 절감
비용 측면에서 0.4KW AC 서보 모터를 드라이버와 함께 사용한다고 가정하면 장비 비용 1 단위가 소요되며, 서보 드라이버가 장착 된 5KW AC 서보 모터는 15 단위 비용이 듭니다. 그러나 0.4KW 서보 모터와 드라이버를 사용하는 경우에는 일련의 감속이 필요합니다. 이 기계는 위에서 언급 한 15 개의 단가를 달성하여 운영 비용을 50 % 이상 절약 할 수 있습니다.
