단계 수 : 유성 기어 세트 수. 유성 기어 세트는 큰 변속비를 충족시킬 수 없으므로 더 큰 기어비의 요구 사항을 충족시키기 위해 2 ~ 3 세트가 필요한 경우가 있습니다. 유성 기어 수의 증가로 인해 레벨 2 또는 3 단 감속기의 길이가 증가하고 효율이 감소합니다.
리턴 갭 : 출력단은 고정되어 있고, 입력단은 시계 방향과 반 시계 방향으로 회전하기 때문에 입력단은 정격 토크 + -2 %의 토크를 생성하고, 감속기의 입력단은 약간의 각 변위를 가지며,이 각도 변위는 리턴 재고 정리. 그것은 1 분의 1 도인 '분'입니다. 어떤 사람들은 그것을 반발이라고 부릅니다.
