하모닉 드라이브 감속기 샤프트 유형 모델 SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. SHF-S 타입은 GIGAGER 하모닉 기어 시리즈의 샤프트 타입입니다. GIGAGER 고조파 감속 원리는 Flexspline, Circular Spline 및 파동 발생기의 상대적인 동작, 주로 동작 및 동력 전달을 실현하기 위해 Flexspline의 제어 가능한 탄성 변형을 사용하는 것입니다.
1. GIGAGER Harmonic Drive의 제품 특징은 무엇입니까?
• 높은 비용 성능
• 고효율
• 낮은 백래시
• 높은 강성
2. SHF 샤프트 시리즈 고조파 드라이브
시리즈 | 유형 | 투기 | 기어비 | |||||
SHF | S (샤프트) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 명 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
CSF, SHD, CSD 시리즈에 대해서는 첨부 된 카탈로그를 참조하십시오. (이 페이지에서 PDF 다운로드)
모델 : SHF-S-14
항목 | 기어비 | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
정격 토크 (입력 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
허용 최대 토크 (시작 • 정지) | Nm | 8.6 | 17 | 22 개월 | 27 |
평균 부하 토크의 허용 최대 값 | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
순시 허용 최대 토크 | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
허용 최대 입력 회전 속도 | r / 분 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
허용 평균 입력 회전 속도 | r / 분 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
백래시 | 아크 초 | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
설계 수명 | 시간 | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
모델 : SHF-S-17
항목 | 기어비 | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
정격 토크 (입력 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
허용 최대 토크 (시작 • 정지) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
평균 부하 토크의 허용 최대 값 | Nm | 11.5 | 25 명 | 26 세 | 38 세 |
순시 허용 최대 토크 | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
허용 최대 입력 회전 속도 | r / 분 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
허용 평균 입력 회전 속도 | r / 분 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
백래시 | 아크 초 | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
설계 수명 | 시간 | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
모델 : SHF-S-20
항목 | 기어비 | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
정격 토크 (입력 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 세 | 38 세 |
허용 최대 토크 (시작 • 정지) | Nm | 26 세 | 53 | 70 | 78 | 83 |
평균 부하 토크의 허용 최대 값 | Nm | 19 세 | 32 | 45 | 47 | 47 |
순시 허용 최대 토크 | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
허용 최대 입력 회전 속도 | r / 분 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
허용 평균 입력 회전 속도 | r / 분 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
백래시 | 아크 초 | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
설계 수명 | 시간 | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
모델 : SHF-S-25
항목 | 기어비 | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
정격 토크 (입력 2000r / min) | Nm | 26 세 | 37 세 | 60 | 64 개 | 64 개 | 64 개 |
허용 최대 토크 (시작 • 정지) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
평균 부하 토크의 허용 최대 값 | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
순시 허용 최대 토크 | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
허용 최대 입력 회전 속도 | r / 분 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
허용 평균 입력 회전 속도 | r / 분 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
백래시 | 아크 초 | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
설계 수명 | 시간 | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
모델 : SHF-S-32
항목 | 기어비 | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
정격 토크 (입력 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
허용 최대 토크 (시작 • 정지) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
평균 부하 토크의 허용 최대 값 | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
순시 허용 최대 토크 | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
허용 최대 입력 회전 속도 | r / 분 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
허용 평균 입력 회전 속도 | r / 분 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
백래시 | 아크 초 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
설계 수명 | 시간 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. GIGAGER를 선택하는 이유는 무엇입니까?
4. 관련 지식
고조파의 메카닉
변형 파 이론 이론은 탄성 역학을 기반으로하고 금속의 유연성을 활용합니다. 이 메커니즘은 웨이브 생성기 (2 / 녹색), 플렉스 스플라인 (3 / 빨간색) 및 원형 스플라인 (4 / 파란색)의 세 가지 기본 구성 요소가 있습니다. 보다 복잡한 버전은 일반적으로 전체 길이를 줄이거 나 더 작은 직경 내에서 기어 감소를 증가시키는 데 사용되는 네 번째 구성 요소를 갖지만 여전히 동일한 기본 원칙을 따릅니다.
웨이브 제너레이터는 웨이브 제너레이터 플러그라고 불리는 타원형 디스크와 외부 볼 베어링의 두 부분으로 구성됩니다. 기어 플러그가 베어링에 삽입되어 베어링에 타원형 모양을 부여합니다.
플렉스 스플라인은 얕은 컵 모양입니다. 스플라인의 측면은 매우 얇지 만 바닥은 비교적 단단합니다. 이는 얇은 벽으로 인해 개방 단부에서 벽의 현저한 유연성을 초래하고, 폐쇄 된 측면은 상당히 단단하고 단단히 고정 될 수있다 (예를 들어 샤프트에 대해). 이빨은 플렉스 스플라인 외부에서 반경 방향으로 배치됩니다. 플렉스 스플라인은 웨이브 발생기 위에 단단히 고정되어 웨이브 생성기 플러그가 회전하면 플렉스 스플라인이 회전 타원 모양으로 변형되고 볼 베어링의 타원형 링 위로 미끄러지지 않습니다. 볼 베어링을 사용하면 플렉스 스플라인을 웨이브 제너레이터 샤프트에 독립적으로 회전시킬 수 있습니다.
원형 스플라인은 내부에 톱니가있는 단단한 원형 링입니다. 플렉스 스플라인 및 파동 발생기는 원형 스플라인 내부에 배치되어 플랙 스플라인 및 원형 스플라인의 톱니를 맞물리게합니다. 플렉스 스플라인이 타원형으로 변형 되었기 때문에 이빨은 실제로 플렉스 스플라인 (타원의 장축에 위치)의 반대쪽에있는 두 개의 영역에서 원형 스플라인의 톱니와 실제로 만 연결됩니다.
웨이브 생성기가 입력 회전이라고 가정합니다. 파동 발생기 플러그가 회전함에 따라 원형 스플라인과 맞물린 플렉스 스플라인 치형이 서서히 위치를 변경합니다. 플렉스 스플라인의 타원의 주요 축은 파 발생기와 함께 회전하기 때문에 치아가 파동 발생기의 샤프트와 같은 속도로 중심점을 중심으로 회전하는 지점이 회전합니다. 스트레인 웨이브 기어 설계의 핵심은 플렉스 스플라인에 비해 원형 스플라인에 비해 치아가 적습니다 (예를 들어 2 개 더 적음). 이것은 파동 발생기가 완전히 회전 할 때 플렉스 스플라인이 원형 스플라인에 비해 약간의 양 (이 예에서는 2 개의 치)을 뒤로 회전해야한다는 것을 의미합니다. 따라서 파동 발생기의 회전 동작은 반대 방향으로 플렉스 스플라인을 훨씬 느리게 회전시킵니다.
스트레인 웨이브 기어 메커니즘의 경우 기어 감속비는 각 기어의 톱니 수로 계산할 수 있습니다.
예를 들어, 원형 스플라인에 202 개의 날이 있고 플렉스 스플라인에 200 개의 날이있는 경우 축소 비율은 (200 - 202) / 200 = -0.01입니다.
따라서 플렉스 스플라인은 파 발생기 플러그의 1/100 속도에서 반대 방향으로 회전합니다. 치아 수를 변경하면 다른 감속비가 설정됩니다. 이것은기구의 직경을 변경하거나 개별 치아의 크기를 변경함으로써 크기와 무게를 보존함으로써 달성 할 수 있습니다. 가능한 기어비의 범위는 주어진 구성에 대한 톱니 크기 제한에 의해 제한됩니다.
인기 탭: 로봇 조인트 하모닉 드라이브, 중국 제조 업체, 공급 업체, 공장, 양질
문의 보내기
당신은 또한 좋아할지도 모릅니다
