고조파 기어 박스 모델 SHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32. SHF-T 타입은 GIGAGER 하모닉 드라이브 시리즈의 플랫 타입입니다. GIGAGER 고조파 기어 박스는 콤팩트 한 설계, 경량, 높은 토크, 경쟁력있는 가격의 우수한 기능을 갖춘 로봇 조인트에 널리 사용됩니다.

1. GIGAGER 고조파 감속기의 제품 특징은 무엇입니까?

• 높은 비용 성능

• 초박형 디자인

• 높은 강성

• 고효율 출력

2. SHF Flat 시리즈 고조파 드라이브

시리즈	유형	투기	기어비
SHF	T (평평한)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25 명	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

CSF, SHD, CSD 시리즈에 대해서는 첨부 된 카탈로그를 참조하십시오. (이 페이지에서 PDF 다운로드)

모델 : SHF-T-14

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	8.6	17	22 개월	27
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
순시 허용 최대 토크	Nm	16	33	45	51
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	8000	8000	8000	8000
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	15000

모델 : SHF-T-17

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	15.2	32	41	52
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	11.5	25 명	26 세	38 세
순시 허용 최대 토크	Nm	29	66	83	108
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	7000	7000	7000	7000
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	10000

모델 : SHF-T-20

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K	120K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	14	24	32	38 세	38 세
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	26 세	53	70	78	83
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	19 세	32	45	47	47
순시 허용 최대 토크	Nm	48	93	121	140	140
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	6000	6000	6000	6000	6000
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	15000	15000

모델 : SHF-T-25

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K	120K	160K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	26 세	37 세	60	64 개	64 개	64 개
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	48	93	130	149	159	167
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	36	52	83	103	103	103
순시 허용 최대 토크	Nm	90	177	242	270	289	298
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	5500	5500	5500	5500	5500	5500
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	15000	15000	15000

모델 : SHF-T-32

항목		기어비
항목		50K	80K	100K	120K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	205	289	325	335
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	103	159	208	205
순시 허용 최대 토크	Nm	363	540	635	652
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	4500	4500	4500	4500
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	15000	15000	15000

3. GIGAGER를 선택하는 이유는 무엇입니까?

4. 관련 지식

고조파 전달은 제어 된 탄성 변형을 사용하여 기계적 운동을 전달하는 것입니다. 하모닉 드라이브는 일반적으로 내부 톱니가있는 강체 휠, 반경 방향 탄성 변형을 생성하고 작동 중에 외부 톱니가있는 유연한 휠, 유연한 휠 내부의 타원형 모양 등 세 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 가요 성 롤링 베어링이있는 웨이브 발생기. 플렉스 휠의 외부 톱니 수는 리짓 휠의 내부 톱니 수보다 적습니다. 파동 발생 장치가 회전하면 장축 방향에 해당하는 유연 휠의 외부 톱니가 고정식 휠의 내부 톱니와 완전히 맞물립니다. 짧은 축 방향에서, 외치는 내치를 완전히 분리시킨다. 강체 바퀴가 고정되고 파동 발생 장치가 회전하면 유연한 바퀴의 바깥 톱니가 물린 다음 강체 바퀴의 내부 톱니를 교대로 맞 춥니 다. 그러면 유연한 기어의 링 기어에있는 모든 점의 반경 방향 변위가 바뀝니다 대략 사인파. 따라서 이러한 유형의 전송을 고조파 전송이라고합니다.

상기 고조파 감속기는 일종의 고조파 전달 장치이고, 상기 고조파 전달 장치는 고조파 가속기 및 고조파 감속기를 포함한다.

고조파 감속기에는 주로 딱딱한 바퀴, 유연한 바퀴 및 파동 발생 장치가 포함되며 3 개가 필수적입니다.

고조파 기어 박스

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