직각 형 유성 기어 감속기는 적용 성이 높고 작업 계수는 1.2 이상으로 유지 될 수 있지만 자체 필요에 따라 결정될 수도 있습니다. 두 가지 핵심 사항이 있습니다.
1. 서보 축 출력축 지름은 테이블의 최대 사용 축 지름보다 커야합니다.
2. 토크 계산이 작동하면 토크는 정상 작동을 충족시킬 수 있지만 서보 풀 출력이 부족할 경우 모터 측 드라이브의 전류 제한 제어 또는 기계 축의 토크 보호를 수행 할 수 있습니다. 그 일은 절대적으로 필요합니다.