로봇 고조파 구동 장치

고조파 기어 헤드 모델 SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H 타입은 GIGAGER 하모닉 드라이브 시리즈의 중심 구멍이있는 중공 타입입니다. GIGAGER 고조파 감속기는 고 강성, 소형 디자인, 고효율, 고 토크의 특징을 가진 로봇 조인트에 널리 사용됩니다 ...

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고조파 기어 헤드 모델 SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H 타입은 GIGAGER 하모닉 드라이브 시리즈의 중심 구멍이있는 중공 타입입니다. GIGAGER 고조파 감속기는 고 강성, 소형 디자인, 고효율, 높은 토크를 경쟁력있는 가격으로 갖춘 로봇 조인트에 널리 사용됩니다.

1. GIGAGER Harmonic Drive의 제품 특징은 무엇입니까?

• 높은 비용 성능

• 높은 토크

• 낮은 백래시

• 고효율 출력

2. SHF 할로우 시리즈 고조파 드라이브

시리즈	유형	투기	기어비
SHF	H (중공)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25 명	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

CSF, SHD, CSD 시리즈에 대해서는 첨부 된 카탈로그를 참조하십시오. (이 페이지에서 PDF 다운로드)

모델 : SHF-H-14

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	8.6	17	22 개월	27
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
순시 허용 최대 토크	Nm	16	33	45	51
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	8000	8000	8000	8000
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	15000

모델 : SHF-H-17

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	15.2	32	41	52
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	11.5	25 명	26 세	38 세
순시 허용 최대 토크	Nm	29	66	83	108
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	7000	7000	7000	7000
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	10000

모델 : SHF-H-20

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K	120K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	14	24	32	38 세	38 세
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	26 세	53	70	78	83
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	19 세	32	45	47	47
순시 허용 최대 토크	Nm	48	93	121	140	140
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	6000	6000	6000	6000	6000
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	15000	15000

모델 : SHF-H-25

항목		기어비
항목		30K	50K	80K	100K	120K	160K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	26 세	37 세	60	64 개	64 개	64 개
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	48	93	130	149	159	167
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	36	52	83	103	103	103
순시 허용 최대 토크	Nm	90	177	242	270	289	298
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	5500	5500	5500	5500	5500	5500
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	10000	15000	15000	15000	15000

모델 : SHF-H-32

항목		기어비
항목		50K	80K	100K	120K
정격 토크 (입력 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
허용 최대 토크 (시작 • 정지)	Nm	205	289	325	335
평균 부하 토크의 허용 최대 값	Nm	103	159	208	205
순시 허용 최대 토크	Nm	363	540	635	652
허용 최대 입력 회전 속도	r / 분	4500	4500	4500	4500
허용 평균 입력 회전 속도	r / 분	3500	3500	3500	3500
백래시	아크 초	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
설계 수명	시간	10000	15000	15000	15000

3. GIGAGER를 선택하는 이유는 무엇입니까?

4. 관련 지식

고조파 드라이브의 역사

스트레인 웨이브 기어링 (SWG)의 기본 개념은 CW Musser가 1957 년에 발표 한 특허입니다. 그것은 USM Co.에 의해 1960 년에 처음 성공적으로 사용되었으며 나중에 USM 라이센스하에 Hasegawa Gear Works, Ltd.에 의해 성공적으로 사용되었습니다. 나중에 하세가와 기어 웍스 (Haseonic Gear Works, Ltd.)가 일본에있는 하모닉 드라이브 시스템즈 (Harmonic Drive Systems Inc.)가되었으며 하모닉 드라이브 사업부는 하모닉 드라이브 테크놀로지 (Harmonic Drive Technologies Inc.)가되었습니다.

Apollo Lunar Rover의 전동식 바퀴에는 변속기 파동 기어가 포함되어 있습니다. 또한 태양 전지 패널을 배치하기 위해 Skylab에 사용 된 윈치는 스트레인 웨이브 기어를 사용하여 구동되었습니다. 이 시스템은 United Shoe Machinery Corp.의 The Harmonic Drive Division에서 개발했습니다.

2006 년 1 월 1 일, Hauonic, NY의 Peabody 및 HD Systems의 Harmonic Drive Technologies / Nabtesco는 합병하여 새로운 합작 회사 인 Harmonic Drive LLC를 설립했습니다. HD Systems, Inc.는 Harmonic Drive System, Inc.의 자회사였습니다. 사무실은 캘리포니아 주 산호세의 Hauppauge, Peabody, MA 및 IL Park에 있습니다. 일본 하모닉 드라이브 시스템즈 (Harmonic Drive Systems, Inc., Japan)는 도쿄에 본사를두고 있으며 일본의 호타 까 (Hotaka)에 1 차 제조 위치를두고 있습니다. Harmonic Drive AG는 독일 Limburg / Lahn에 유럽 본사와 제조 시설을 갖추고 있습니다.

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