고조파 드라이브

전문적인 고조파 드라이브 제조업체 인 GIGAGER 고조파 기어 박스는 콤팩트 한 디자인, 경량, 높은 토크, 경쟁력있는 가격의 양질의 기능을 갖춘 로봇 조인트에 널리 사용됩니다. GIGAGER는 일본 및 미국 고조파 드라이브 기어 박스와 일치하는 고비용 성능 고조파 감속기의 전체 크기 범위를 제공합니다. 그들은 제한된 예산을위한 완벽한 대체 고조파 감속기입니다.

1. Harmonic Drive Reducer 란 무엇입니까?

고조파 기어 변속기는 1955 년 미국의 발명가 CWMusser에 의해 고안되었습니다. 유연한 작동 부재의 탄성 변형을 모션 또는 동력 전달에 사용하는 새로운 유형의 변속기입니다. 단단한 부재를 사용하여 기계적 변속기를 통과합니다. 메커니즘의 모델은 기계식 변속기를 구현하기 위해 유연한 부재를 사용하므로 다른 변속기로는 달성하기 어려운 특수 기능이 다양합니다. 중간가요 성 부재의 변형 과정은 기본적으로 대칭 고조파이다. 이 유형의 변속기를 웨이브 드라이브 또는 유연한 휠 드라이브라고 부르는 구 소련 이외에도 미국, 영국, 독일, 일본 및 기타 국가를 고조파 변속기라고합니다.

2. GIGAGER Harmonic Drive의 제품 특징은 무엇입니까?

• 높은 강도의 플렉스 스프 라인은 GIGAGER 고조파 구동 장치의 수명을 연장시켜줍니다.

• 높은 토오크 용량으로 GIGAGER 고조파 기어 구동이 탁월합니다.

정밀 애플리케이션의 요구 사항을 충족시키는 고조파 기어의 낮은 백래시.

GIGAGER 고조파 구동의 높은 강성은 대부분 사용자에게 좋은 점을 제공합니다.

• 고효율 출력으로 사용자의 로봇 어플리케이션이 부드럽게 작동합니다.

• 울트라 플랫 디자인은 GIGAGER 하모닉 기어 박스가 사용자의 로봇 조인트 적용을위한 공간 절약 요건을 충족 할 수 있도록합니다.

• 중공 축 설계 고조파 구동 기어 박스는 사용자의 다양한 요구에 사용할 수 있습니다.

• 높은 비용 대비 성능으로 제한된 예산으로 완벽한 대안의 고조파 감속기를 만듭니다.

3. SV 하모닉 드라이브 기어 박스의 시스템 구성

하모닉 드라이브는 3 가지 핵심 부품 인 Circular Spline, Flexspline 및 Wave Generator로 구성됩니다.

고조파 드라이브의 구성 요소
웨이브 생성기	웨이브 제너레이터 (Wave Generator)는 타원형 허브에 장착 된 얇은 레이스 볼 베어링입니다. 이것은 고효율 토크 컨버터 역할을하며 일반적으로 입력 또는 모터 샤프트에 장착됩니다.
플렉스 스프린	컵의 개방 단부에 외부 톱니가있는 비 강체의 얇은 원통형 컵입니다. 웨이브 제너레이터 (Wave Generator)에 적합하며 타원형 모양을 취합니다. Flexspline은 일반적으로 기어의 출력으로 사용됩니다.
원형 스플라인	Flexspline보다 2 개의 톱니가 있으며 일반적으로 하우징에 장착됩니다.

4. 고조파 드라이브 기어 박스는 어떻게 작동합니까?

GIGAGER 고조파 감속 원리는 Flexspline, Circular Spline 및 파동 발생기의 상대적인 동작, 주로 동작 및 동력 전달을 실현하기 위해 Flexspline의 제어 가능한 탄성 변형을 사용하는 것입니다. 웨이브 발생기의 타원형 캠은 플랙시 블 휠에서 회전하여 플렉스 스프 라인을 변형시킵니다. 플렉스 스프 라인 톱니와 원형 스플라인 톱니가 웨이브 발생기의 타원형 캠 장축의 끝 부분에 서로 맞물려 맞물린 경우 짧은 축 끝의 플렉스 스프 라인 이빨이 스틸 휠 톱니에서 분리됩니다. 파동 발생기의 장축과 단축의 이빨에 대해 플렉스 스프 라인과 원형 스플라인의 두 단계의 서로 다른 부분을 따라 점차적으로 맞물린 반 결합 상태를 물림이라고합니다. 그것은 교전에서 점진적으로 철수하는 상태에 있으며 교전 이탈이라고합니다. 파동 발생 장치가 지속적으로 회전하면 플렉스 스프 라인이 일정하게 변형되므로 두 바퀴의 톱니가 맞물림, 물기, 맞물림 및 분리의 네 가지 동작 중에 끊임없이 원래 작동 상태를 변경하여 비틀 거리는 톱니 동작을 생성하고 모션 전송을 실현합니다. 웨이브 제너레이터에서 플렉스 스프 라인으로.

5. 사용 가능한 모델은 몇 개입니까?

시리즈	유형	투기	기어비
SHF	공백 (표준) T (평평한) H (중공) S (샤프트)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25 명	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	공백 (표준) T (평평한)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25 명	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (중공)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

자세한 내용은 첨부 된 카탈로그를 참조하십시오. (이 페이지에서 PDF 다운로드)

GIGAGER 고조파 감속기의 사진 비교

아니.	모델	사진
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
삼	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20