자동화된 조립, 검사, 가공 및 포장 라인에서 정확하고 안정적이며 효율적인 간헐적 전송과 여러 스테이션 간 공작물의 위치 지정을 달성하는 것은 생산 효율성과 품질을 향상시키는 데 핵심입니다. 캠 인덱서(캠 디바이더라고도 함)와 중공 인덱싱 테이블은 이 기능을 수행하는 두 가지 핵심 메커니즘입니다. 서로 다른 원리와 특성으로 인해 각각은 특정 응용 분야에서 대체할 수 없는 이점을 보유합니다.
一,캠 인덱서(Cam Divider)
캠 인덱서는 순수 기계적 간헐 동작 메커니즘입니다. 그 핵심은 입력 샤프트의 곡면 캠과 출력 터렛의 정밀 롤러(종동체) 사이의 공액 맞물림에 있습니다.
작동 원리: 서보 모터 또는 표준 모터는 입력 샤프트의 연속 회전을 구동합니다. 캠 프로파일 곡선은 롤러를 강제로 밀어 지속적인 회전 입력을 출력 샤프트의 간헐적인 인덱싱 회전(인덱스-드웰-인덱스)으로 변환합니다.
핵심 건설:
곡면 캠:부드러운 모션 곡선(예: 수정된 사인, 수정된 사다리꼴)을 보장하기 위해 정확하게 계산되고 가공되어 부드러운 가속 전환이 가능하고 충격이 줄어듭니다.
롤러 터렛:여러 개의 정밀 니들 롤러 베어링이 고르게 분포되어 있어 캠과 여러 지점 접촉이 이루어지며 높은 부하 용량과 강성을 제공합니다.
주택:고강도 주철 또는 주강으로 제작되어-전체적인 강성을 보장합니다.
모션 특성:운동 법칙(드웰-대-인덱스 시간 비율, 가속 곡선)은 모션 곡선에 의해 결정됩니다. 일단 선택하면 고정되고 변경될 수 없습니다. 드웰 기간은 기계적 자동 잠금 기능을 갖추고 있어 추가 브레이크 없이도 상당한 방사형/축 하중을 견딜 수 있습니다.
2, 빈인덱싱테이블(서보인덱싱테이블)
중공 인덱싱 테이블은 메카트로닉 고정밀{0}}인덱싱 장치입니다. 이는 기본적으로 고{2}}토크 서보 모터, 고강성 정밀 감속기(일반적으로 유성 드라이브 또는 하모닉 드라이브) 및 고해상도{4}}인코더를 통합한 모듈식 제품입니다.
작동 원리:호스트 컨트롤러(PLC 또는 모션 컨트롤러)는 펄스 또는 통신 명령을 서보 드라이브에 보내 내장된-서보 모터를 회전시킵니다. 감속기에 의해 토크가 증폭되고 정밀도가 향상되어 궁극적으로 출력 디스크가 지정된 각도로 회전하도록 구동됩니다.
작동 원리:호스트 컨트롤러(PLC 또는 모션 컨트롤러)는 펄스 또는 통신 명령을 서보 드라이브에 보내 내장된-서보 모터를 회전시킵니다. 감속기에 의해 토크가 증폭되고 정밀도가 향상되어 궁극적으로 출력 디스크가 지정된 각도로 회전하도록 구동됩니다.
핵심 건설:
고정밀-감속기
높은 토크 출력과 극도로 낮은 백래시(백래시 제로도 가능)를 위한 높은 감속비를 제공하는 핵심 변속기 부품입니다.
절대 인코더
폐쇄 루프 제어를 위한 고해상도 피드백-을 제공하여 위치 정확도를 보장합니다.
중공축 구조
깔끔한 케이블 관리를 위해 라인(공압, 전기, 비전 케이블)의 통과를 용이하게 하는 대형 중앙 관통 구멍이{0}}있습니다.
모션 특성:운동 법칙(각도, 속도, 가속도, 체류-대-인덱스 시간 비율)은 완전히 프로그래밍 가능하여 매우 높은 유연성을 제공합니다. 정지 상태에서는 서보 모터의 전자기 유지력(브레이크)에 따라 잠금이 이루어집니다.
3, 핵심 성능 비교
4,응용 프로그램 선택 가이드
시나리오 선호캠인덱서:
1.고속,무거운-하중,고정-사이클 생산 라인
시나리오:
다중 스테이션 회전 조립 기계; 고속-스탬핑 피더; 병뚜껑 캡핑 기계;
대형 재료 가공 턴테이블
이유:
고속에서의 인덱서 안정성, 기계적 자동 잠금의 신뢰성, -강력한 충격 저항 등으로 인해 이러한 조건에서 선호되는 선택이 됩니다. 고정 모션 사이클은 자동화된 라인 사이클과 쉽게 동기화됩니다.
2.강성 요구사항이 엄격한 애플리케이션
시나리오:
밀링, 드릴링 또는 태핑과 같은 직접 가공 작업이 포함된 턴테이블입니다.
이유:
가공 중에 공구와 공작물 사이에 상당한 절삭력이 존재합니다. 인덱서 체류 기간의 "견고한 벽" 특성은 절삭력으로 인한 진동 및 변위를 효과적으로 저항하여 가공 정확도를 보장합니다.
3. 상대적으로 열악한 환경이나 매우 높은 신뢰성이 요구되는 라인
시나리오:
기름, 먼지 또는 온도/습도 변화가 있는 주조, 단조, 식품 포장 환경.
이유:
순수 기계 구조는 가혹한 환경에 대한 내성을 높이고 잠재적인 오류 지점이 적으며 -장기적으로 높은 작동 안정성을 제공합니다.
할로우를 선호하는 시나리오인덱싱테이블
1.다양한-다양한 소규모-배치 유연한 생산
시나리오:빈번한 제품 변경이 있는 검사 스테이션, 3C 제품 테스트 스테이션, 맞춤형 포장 스테이션.
이유:스테이션 수와 인덱싱 각도(예: 비-분할)는 기계적 구성 요소를 교체하지 않고도 소프트웨어를 통해 신속하게 변경할 수 있어 전환 시간이 크게 단축됩니다.
2.복잡한 동작 패턴 또는 시각 조정이 필요함
시나리오:고정밀-육안 검사(예: 360도 외관 검사), 레이저 조각,-유형 디스펜스/용접을 따릅니다.
이유:호스트 컨트롤러와 실시간으로 통신하여 -'전자 캠' 기능을 구현하고 회전 중 속도 또는 위치 동기화를 활성화할 수 있습니다. 중공 구조로 되어 있어 카메라 케이블이나 레이저 헤드 라인의 통과가 용이하여 케이블 얽힘을 방지합니다.
3.공간-중앙 집중식 케이블 라우팅이 필요한 제한된 장비
시나리오:팔 회전 그리퍼의 로봇 팔 끝-,-소형 멀티 스테이션 테스터.
이유:중공축은 공압 라인, 전선 및 진공관을 위한 완벽한 채널을 제공하여 장비 외관을 깨끗하게 하고 외부 이동 케이블의 간섭과 마모를 줄입니다.
4.특별 또는 비표준 색인 각도 요구사항-
시나리오:홀수 스테이션(예: 5, 7) 또는 특수 각도(예: 15도, 72도)가 필요합니다.
이유:특수 캠을 맞춤 설정할 필요가 없습니다. 모든 인덱싱 각도는 소프트웨어 설정을 통해 달성할 수 있으므로 사용자 정의 비용과 시간이 절약됩니다.
요약하자면, 캠 인덱서와 중공 인덱싱 테이블은 정밀 자동화 분야의 두 가지 핵심 구성 요소로서 각각 기계적 신뢰성과 메카트로닉 유연성이라는 기술 방향을 나타냅니다. 인덱서는 순수 기계 구조, 고속-고하중-성능, 기계식 자동 잠금 특성으로 인해 고속, 중부하-하중, 고{3}}강성, 열악한-환경 고정-사이클 생산 라인에서 탁월합니다. 이와 대조적으로, 완전히 프로그래밍 가능한 모션 제어, 유연한 각도 설정, 중공 라우팅 이점, 우수한 시각 조정 기능을 갖춘 중공 회전 테이블은 유연한 생산,{10}다양한 전환 및 복잡한 동기화 작업 시나리오에 더 적합합니다. 실제 응용 분야에서는 장비 효율성과 생산 적응성을 극대화하기 위해 생산 주기, 부하 조건, 환경 요구 사항 및 자동화 유연성 요구 사항을 기반으로 적절한 핵심 인덱싱 메커니즘을 과학적으로 선택해야 합니다.
