RV 사이클로이드 바람개비 감속기 설명

RV 사이클로이드 바람개비 감속기는 산업용 로봇과 고급{0}}자동화 장비의 핵심 전송 구성요소로 널리 알려져 있습니다. 기존 기어 감속기와 비교하여 RV 감속기는 다음이 필요한 응용 분야에 맞게 특별히 설계되었습니다.극도의 정밀도, 높은 강성, 높은 토크 밀도 및 긴 서비스 수명.

1. RV 사이클로이드 바람개비 감속기란 무엇입니까?

RV 사이클로이드 바람개비 감속기는 다음과 같은 요소를 결합한 고성능 정밀 기어박스입니다.-전단-스테이지 유성기어 감속와후방-스테이지 사이클로이드 바람개비 변속기. 이 2{1}}단계 설계는 매우 낮은 백래시, 탁월한 비틀림 강성 및 탁월한 충격 저항성을 제공합니다.-

이러한 특성으로 인해 RV 감속기는 다음과 같은 분야에서 선호되는 전송 솔루션이 되었습니다.로봇 관절 축, 정밀 회전 메커니즘 및 견고한-서보-구동 시스템.

2. 구조개요

RV 감속기는 여러 개의 고정밀 구성요소로 구성되며, 각각은 토크 전달, 정확성 및 강성에 기여합니다.

입력 샤프트

서보 모터에 직접 연결되어 고속-회전 동력을 감속기에 전달합니다.

유성기어단

사이클로이드 단계에서 감속, 속도 감소, 토크 증가 및 부하 감소의 첫 번째 단계를 제공합니다.

크랭크 샤프트

회전 운동을 편심 운동으로 변환하여 정확한 궤도 경로를 따라 사이클로이드 기어를 구동합니다.

사이클로이드 기어

여러 핀과 동시에 결합되는 핵심 전달 요소로 백래시를 최소화하면서 높은 토크 출력이 가능합니다.

기어 핀 하우징 및 핀

고르게 분포된 경화 핀은 견고한 링 구조를 형성하여 여러 접점에 걸쳐 하중을 공유합니다.

출력축

뛰어난 위치 정확도와 반복성을 갖춘 저속-고-토크 출력을 제공합니다.

3. 작동 원리

모터가 입력축을 구동하면 먼저 유성기어단을 통해 동력이 감소됩니다. 그러면 크랭크샤프트가 사이클로이드 기어를 편심 운동으로 구동합니다.

사이클로이드 기어가 핀 하우징 내부의 여러 핀과 맞물리므로 톱니-수의 차이로 인해 큰 감속비가 발생합니다. 운동은 최종적으로 출력 샤프트로 전달됩니다.

여러 개의 톱니가 동시에 맞물려 응력 집중을 줄이고 부드럽고 안정적이며 정밀한 움직임을 보장합니다.

4. 주요 성능 이점

컴팩트한 디자인으로 높은 감속비 실현:컴팩트한 구조로 큰 감속비를 실현했습니다.

매우 낮은 백래시-:고정밀 포지셔닝 및 서보 제어 시스템에{0}}이상적입니다.

고강성 및 내하중성:다중{0}}톱니 맞물림은 뛰어난 비틀림 강성과 충격 저항성을 제공합니다.

긴 수명-스팬:균일한 하중분배로 마모를 줄이고 신뢰성을 향상시킵니다.

높은 포지셔닝 정확도 및 반복성:까다로운 모션 제어 작업에서 일관된 정밀도를 보장합니다.

5. 일반적인 응용 분야

·산업용 로봇(관절축)

·협동로봇과 견고한-로봇팔

·자동 조립 및 핸들링 시스템

·정밀 회전 테이블 및 인덱싱 유닛

·CNC 공작 기계 및 서보{0}}구동 장비

·반도체 및 고급-자동화 장비

6.GIGA RV 감속기 구조설계

GBX-C 시리즈 – 중공 구조

图1 GBX-C 시리즈 중공 구조

그만큼GBX-C 시리즈 중공 구조 RV 감속기케이블, 공기 파이프 또는 센서 라인의 내부 라우팅이 필요한 로봇 조인트 및 자동화 시스템용으로 설계되었습니다. 대직경 중공축 설계를 채택한 감속기는 높은 강성과 정밀도를 유지하면서 고도로 통합된 시스템 레이아웃을 가능하게 합니다.

주요 기능:

·대형 중공축 설계케이블, 공압 라인 및 신호 배선이 감속기를 직접 통과할 수 있어 시스템 통합이 향상됩니다.

·콤팩트한 축 길이경량 로봇 관절 설계를 지원하고 전체 관성을 줄입니다.

·높은 비틀림 강성동적 모션에서도 안정적인 위치 정확도를 보장합니다.

GBX-C 시리즈는 특히 다음에 적합합니다.로봇 손목 축, 회전테이블및 소형 자동화 모듈, 공간 효율성과 내부 라우팅이 중요한 곳입니다.