• 정밀도 조립
어셈블리 중에 장착 표면의 변형 및 꺼리는 어셈블리와 같은 이상이있는 경우 제품 성능이 저하되거나 심지어 손상됩니다. 아래 그림과 같이, 다음 표는 조립 된 쉘의 권장 정확도입니다.
()의 데이터는 통합 웨이브 생성기의 값입니다.
•설치 방법 및 단계
방법 1
(원형 스플라인 고정, 플렉스 스핀 출력, 속도 비율은 표준 비율입니다)
flange 플랜지에 고정 된 속도 감소기를 입력하십시오.
circle incular spline으로 입력 고정 플랜지를 연결하십시오.
motor 모터의 장착 표면에 모터 장착 플랜지를 설치하십시오.
wave 웨이브 생성기를 모터의 입력 샤프트에 장착하십시오.
input 입력 고정 플랜지로 모터 장착 플랜지를 연결하십시오.
motor 모터의 속도를 100r/분 정도 설정하십시오. 모터를 시작하십시오. 나사를 크로스 웨이로 고정시키고 나사의 잠금 력과 일치하도록 4 ~ 5 번 균일하게 늘리십시오. 작업 중에 고장 또는 느슨해지기 위해 모든 나사는 12.9 등급이어야하며 Loctite 242 스레드 잠금 유체로 코팅되어야합니다.
방법 2
(Flex Spline 고정, 원형 스플라인 출력, 속도 비율은 표준 비율 +1)입니다.
입력 고정 플랜지의 속도 감소기를 고정시킵니다.
mort 모터의 장착 표면에 입력 고정 플랜지 장착.
motor 모터의 입력 샤프트에 웨이브 생성기를 장착합니다.
circle incular spline으로 출력 플랜지를 연결하십시오.
motor 모터의 속도를 100r/분 정도 설정하십시오. 모터를 시작하십시오. 나사를 크로스 웨이로 고정시키고 나사의 잠금 력과 일치하도록 4 ~ 5 번 균일하게 늘리십시오. 작업 중에 고장 또는 느슨해지기 위해 모든 나사는 12.9 등급이어야하며 Loctite 242 스레드 잠금 유체로 코팅되어야합니다.
주목
1. 단순한 조합 전직 합당한 경우, 크로스 롤러 베어링 및 플렉스 척추의 외부 링이 일시적으로 고정됩니다.
2. 파동 생성기가 위 또는 아래를 향할 때 파동 생성기와 모터를 그리스로 장착하는 갭을 채우십시오.
3. 파도 발생기가 상승하고 일정한 하중 및 저속 회전 (입력 속도 : 낮은 1000r/분)으로 속도 감소기를 단일 방향으로 사용하는 속도 감소를 사용하면 윤활이 잘못 될 수 있습니다.
•설치 예방 조치
속도 감소기는 잘못 조립할 때 진동하여 비정상적인 소음을 유발할 수 있습니다. 아래 예방 조치를 준수하십시오.
•웨이브 생성기의 예방 조치
1. 조립시 웨이브 생성기 베어링 위치에 압축 된 과부하. 웨이브 생성기는 회전하여 부드럽게 삽입 할 수 있습니다.
2. 통합 웨이브 생성기를 사용할 때 권장 값 내에서 중앙 오프셋 및 기울기의 영향을 제어하기 위해주의를 기울입니다.
•원형 스플라인 및 플렉스 스플라인의 예방 조치
1. 기울어지지 않고 설치 표면이 평평한 지 확인하십시오.
2. 나사 구멍에 격변, 거친 가장자리 및 외국 문제가 없도록하십시오.
3. 원형 스플라인을 방해하지 않기 위해 시합 처리 및 케이스 설치 위치에 대한 처리를 피하십시오.
4. 원형 스플라인을 쉘에 조립할 때 회전 할 수 있는지 확인하고, 위치가 간단하거나 붙어 있는지 확인하십시오.
5. 나사 구멍의 위치가 정확한지 확인하고 볼트의 비뚤어진 가공으로 인해 원형 스플라인 / 플렉스 스플라인과 볼트 사이에 연결되어 있는지 확인하여 볼트의 회전이 무겁습니다.
6. 한 번에 볼트를 지정된 토크에 조이게하지 마십시오. 지정된 토크의 약 1/2의 힘으로 일시적으로 조인 다음 지정된 토크로 조입니다. 또한 대각선 순서로 볼트를 조입니다.
7. 플렉스 스플라인이 원형 스플라인과 결합 될 때 극도의 일방적 인 관여 여부를 확인하십시오. 일방적 인 오프셋이 발생하면 두 구성 요소의 중심 오프셋 또는 왜곡으로 인한 것일 수 있습니다.
8. 원형으로의 핀은 회전 정확도가 낮을 수 있으므로 가능한 경우 피하십시오.
9. 개구부에서 기어의 프론트 엔드를 두드리지 않거나 Flex Spline을 조립할 때 과도한 힘으로 누르지 마십시오.
10. 원형 스플라인이 원형 스플라인과 결합 될 때 극도의 일방적 인 관여 여부를 확인하십시오. 일방적 인 오프셋이 발생하면 두 구성 요소의 중심 오프셋 또는 왜곡으로 인한 것일 수 있습니다.
•그리스 예방 조치
1. 유연한 베어링은 그리스로 골고루 코팅되어야하며 모터와 장착 플랜지 사이의 연결에 의해 형성된 공동은 80% 그리스로 채워야합니다.
2. Flex Spline의 내부 벽은 그리스로 균일하게 코팅되어야하며 Flex Spline과 플랜지 사이의 연결에 의해 형성된 공동은 80% 그리스로 채워져 있어야합니다.
3. 간단한 조합 감속기의 톱니의 뿌리를 제외하고 다른 부품에 그리스가 적용되지 않으므로 특정 상황에 따라 나머지 부품을 적용하십시오.
4. 그리스의 성능은 온도에 따라 변화 될수록 온도가 높을수록 악화가 빨라집니다. 그리스를 항상 양호한 상태로 유지하려면 감속기의 고온 섹션의 열 균형 온도는 70도 미만이어야하며 온도 상승은 40도보다 낮아야합니다.
5. 감속기의 각 움직이는 부분의 마모는 주로 그리스의 성능에 영향을받습니다. 가능한 경우 고조파 드라이브를 위해 3000 시간의 작동마다 그리스를 교체해야합니다.
•다른 고려 사항
1. 사용 중에 손상을 피하기 위해 고조파 드라이브는 깨끗한 환경에 설치되어야하며 설치 중에 외국 물질이 감속기에 들어갈 수 없습니다.
2. 기어의 표면과 감속기의 유연한 베어링이 항상 완전히 윤활 해 있는지 확인하십시오. 치아의 얼굴을 항상 위쪽으로 향하게하는 것이 권장되지 않으므로 윤활 효과에 영향을 미칩니다.
3. 장치의 Flex Spline 및 원형 스플라인을 먼저 설치 한 다음 Wave Generator를 조립하십시오.
4. 기계를 설치할 때 파동 발전기의 장축은 감속기의 플렉스 스플라인의 장축과 정렬됩니다. 그런 다음 해당 스크류로 감속기를 고정하고 IT를 약간 조입니다.
5. Flex Spline과 Circular Spline 간의 참여가 파동 생성기를 조립 한 후 180도 대칭임을 확인하십시오.
6. 완료 마무리 설치, 저속 (100rpm)으로 먼저 실행하십시오. 먼저 비정상적인 진동 및 소음이있는 경우 즉시 중지하고 설치가 올바른지 확인하거나 잘못된 설치로 인한 손상을 피하기 위해 저희에게 연락하십시오. .
7. 감속기의 설치 평면에 대한 요구 사항은 평판 0. 0 1mm, 축에 대한 수직 0. 01mm, 나사산 구멍의 동심 또는 축을 통한 구멍을 통해 0.1 mm.
8. 그리스 누출을 방지하고 감속기의 내구성을 유지하기 위해, 해당 밀봉 메커니즘은 다음과 같은 다른 위치에 사용되어야합니다. 회전 운동을위한 오일 씰, 다양한 부품의 표면을위한 O- 링 및 나사 구멍의 나사 접착제.
9. 도면에서 감속기의 포켓 구멍을 엄격하게 따르고 플랜지 및 파동 생성기의 설계를 확인하십시오. 초과 포켓 구멍이 있으면 플렉스 스플라인과 플랜지 또는 웨이브 생성기 사이의 간섭이 발생하면 감속기의 서비스 수명에 영향을 미칩니다.
10. 감속기의 설치 설계는 웨이브 생성기의 설치 깊이 요구 사항에 따라야합니다. 감속기의 다른 설치 깊이는 시작 토크와 감속기의 정확도에 영향을 미칩니다.
11. 환원제 표면에는 방지 처리가 없다. 녹 예방이 필요한 경우 녹 억제제를 표면에 바릅니다.
