■ 정밀도 조립
어셈블리 중에 장착 표면의 변형 및 꺼리는 어셈블리와 같은 이상이있는 경우 제품 성능이 저하되거나 심지어 손상됩니다. 아래 그림과 같이, 다음 표는 조립 된 쉘의 권장 정확도입니다.
()의 데이터는 통합 웨이브 생성기의 값입니다.
■ 설치 방법 및 단계
모터 설치의 설치 방법은 감속기 속도 속도를 높이기 위해 모터를 조립할 때 적용해야합니다.
설치 방법 및 아래와 같은 단계.
(원형 스플라인 고정, 플렉스 스핀 출력, 속도 비율은 표준 비율입니다)
■ 방법 1
motor 모터의 장착 표면에 모터 장착 플랜지를 설치하십시오.
wave 웨이브 생성기를 모터의 출력 샤프트에 장착하십시오.
speed 속도 감소의 메인 프레임을 조립하십시오.
motor 모터의 속도를 100r/분 정도 설정하십시오. 모터를 시작하십시오. 나사를 크로스 웨이로 고정시키고 나사의 잠금 력과 일치하도록 4 ~ 5 번 균일하게 늘리십시오. 작업 중에 고장 또는 느슨해지기 위해 모든 나사는 12.9 등급이어야하며 Loctite 242 스레드 잠금 유체로 코팅되어야합니다.
■ 방법 2
flange 속도 감속기의 메인 프레임에 플랜지를 설치하십시오.
wave 웨이브 생성기를 모터의 출력 샤프트에 설치하십시오.
motor 모터의 장착 표면에 모터 장착 플랜지를 설치하십시오.
motor 모터의 속도를 100r/분 정도 설정하십시오. 모터를 시작하십시오. 나사를 크로스 웨이로 고정시키고 나사의 잠금 력과 일치하도록 4 ~ 5 번 균일하게 늘리십시오. 작업 중에 고장 또는 느슨해지기 위해 모든 나사는 12.9 등급이어야하며 Loctite 242 스레드 잠금 유체로 코팅되어야합니다.
주목:
파동 생성기가 위 또는 아래를 향할 때 파동 생성기와 모터 장착 플랜지 사이의 간격을 채우십시오.
■ 설치 예방 조치
속도 감소기는 진동하여 잘못 조립할 때 비정상적인 소음을 유발할 수 있습니다. 아래 예방 조치를 준수하십시오.
■ 파동 생성기의 예방 조치
1. 조립시 웨이브 생성기 베어링 위치에 과부하가 발생하지 않도록하십시오. 웨이브 생성기는 회전하여 부드럽게 삽입 할 수 있습니다.
2. 통합 웨이브 생성기를 사용할 때 권장 값 내에서 중앙 오프셋 및 기울기의 영향을 제어하기 위해주의를 기울이십시오.
■ 원형 스플라인 및 플렉스 스플라인의 예방 조치
1. 기울어지지 않고 설치 표면이 평평한 지 확인하십시오.
2. 나사 구멍에 격변, 거친 가장자리 및 외국 문제가 없는지 확인하십시오.
3. 원형 스플라인을 방해하지 않도록 카운팅 처리 및 케이스 설치 위치에 대한 처리를 피하십시오.
■ 그리스 예방 조치
1. 유연한 베어링은 그리스로 골고루 코팅되어야하며 모터와 장착 플랜지 사이의 연결에 의해 형성된 공동은 80% 그리스로 채워야합니다.
2. Flex Spline의 내부 벽은 그리스로 골고루 코팅되어야하며 플렉스 스플라인과 플랜지 사이의 연결에 의해 형성된 공동은 80% 그리스로 채워야합니다.
3. 그리스의 성능은 온도에 따라 변할수록 온도가 높을수록 악화가 빨라집니다. 그리스를 항상 양호한 상태로 유지하려면 감속기의 고온 섹션의 열 균형 온도는 70도 미만이어야하며 온도 상승은 40도보다 낮아야합니다.
4. 감속기의 각 이동 부분의 마모는 주로 그리스의 성능에 의해 영향을받습니다. 가능한 경우 고조파 드라이브를 위해 3000 시간의 작동마다 그리스를 교체해야합니다.
■ 기타 고려 사항
1. 사용 중에 손상을 피하려면 깨끗한 환경에 고조파 드라이브를 설치해야하며 설치 중에 외국 물질이 감속기에 들어갈 수 없습니다.
2. 기어의 표면과 감속기의 유연한 베어링이 항상 완전히 윤활 해 있는지 확인하십시오. 치아의 얼굴을 항상 위쪽으로 향하게하는 것이 권장되지 않으므로 윤활 효과에 영향을 미칩니다.
3. 장치에 Flex Spline 및 원형 스플라인을 설치 한 다음 Wave Generator를 조립하십시오.
4. 기계를 설치할 때, 웨이브 생성기의 장축은 감속기의 Flexspline의 장축과 정렬됩니다. 그런 다음 해당 스크류로 감속기를 고정하고 IT를 약간 조입니다.
5. 파도 생성기를 조립 한 후 플렉스 스플라인과 원형 스플라인 사이의 참여가 180도 대칭임을 확인하십시오.
6. 설치를 완료하면 먼저 저속 (100rpm)으로 실행하십시오. 비정상적인 진동 및 소음이 있으면 즉시 중지하고 설치가 정확한지 아닌지 확인하십시오. 잘못된 설치로 인한 손상을 피하기 위해.
7. 감속기의 설치 평면에 대한 요구 사항은 평탄도 0. 0 1mm, 축에 대한 수직 성 0. 01mm, 나사산 구멍의 동심 또는 축을 통해 구멍을 통해 0.1 mm.
8. 그리스 누출을 방지하고 감속기의 내구성을 유지하려면 해당 밀봉 메커니즘은 다음과 같은 다른 위치에 사용되어야합니다. 회전 모션을위한 오일 씰, 다양한 부품의 표면을 결합하기위한 O- 링 및 나사 구멍의 나사 접착제.
9. 플랜지 및 웨이브 생성기의 설계를 확인하기 위해 도면에서 감속기의 포켓 구멍을 엄격하게 따르십시오. 초과 포켓 구멍이 있으면 Flexspline과 플랜지 또는 파동 생성기 사이의 간섭이 발생하면 감속기의 서비스 수명에 영향을 미칩니다.
10. 감속기의 설치 설계는 웨이브 생성기의 설치 깊이 요구 사항에 따라야합니다. 감속기의 다른 설치 깊이.
11. 감소 표면에는 방지 처리가 없다. 녹 예방이 필요한 경우 녹 억제제를 표면에 바릅니다.
