단축 리니어 모듈, 전동 슬라이딩 테이블 등으로도 불리는 단축 로봇,그것은한 종류의직선 운동을 제공 할 수 있고 조합을 통해 더 복잡한 작업을 완료 할 수있는 기계적 구조. 지정된 작업의 완료는 또한 단축 로봇이 매우 성숙 해졌음을 보여줍니다.
단축 로봇의 가장 큰 특징은 고정밀이며, 단축 로봇의 물리적 내부 구조에있는 리니어 가이드와 볼 스크류에 의해 고정밀도가 달성됩니다. 고정밀 모션은 일반적으로 기계적 모션의 모션 참조 데이터에 의해 결정됩니다. 안정적인 성능의 단축 로봇에서 모션 레퍼런스는 가이드 레일 요소로 구성 될 수 있습니다. 센서를 사용하여 동작 오류를 측정, 보정 및 수정하면 강철 눈금자와 같은 단축 로봇의 기계 시스템이 측정 대상의 데이터 로그가됩니다..따라서 제조업체는 모션 정확도를 향상시키기 위해 단일 축 로봇의 벤치 마크로 높은 수준의 형상 정확도를 사용할 것입니다.
단축 로봇은 구조가 간단합니다. 프로파일은 본체이며 내장 가이드 나사 및 기타 전송 액세서리가 결합됩니다.함께. 선형 구조는 단순한 점대 점 동작 만 완료 할 수 있다고 결정합니다. 복잡한 구성 요소, 장기 유지 관리 필요 없음, 일반적으로 필요l정시에 기름칠하십시오. 보통 우리할 수있다다축 로봇의 속도는 너무 빠르지는 않지만 단축 로봇에는 그런 문제가 없습니다. 단축 로봇은 일반적으로 모터로 구동되며 속도는 초당 수 미터가 될 수 있습니다. 단일 축 슬라이딩의 모양테이블은 선형이며 실제 상황에 따라 필요한 스트로크 및 설치 방법을 선택할 수 있습니다. 다축 로봇에 비해 공간 사용이 더 유연합니다.
