산업용 로봇의 전원은 일반적으로 AC 서보 모터입니다. 서보 모터 자체는 펄스 신호에 의해 구동되므로 속도 조절이 가능합니다. 산업용 로봇에 여전히 고정밀 고조파 감속기가 필요한 이유는 무엇입니까?
일반적으로 산업용 로봇은 동일한 프로세스를 완료하기 위해 반복적 인 작업을 수행해야합니다. 산업용 로봇이 생산 공정 프로세스를 안정적으로 완료하고 공정 품질을 보장하기 위해서는 위치 정확도 및 산업용 로봇에 대한 높은 요구 사항이 있습니다. 반복 위치 정확도. 따라서 산업용 로봇의 정밀도를 향상시키고 보장하려면 고정밀 고조파 감속기 또는 RV 감속기가 필요합니다.
산업용 로봇에서 고조파 감속기의 또 다른 역할은 더 큰 토크를 제공하는 것입니다. 부하가 클 때 서보 모터의 전력을 증가시키는 것은 비용 효과적이지 않습니다. 감속기는 적절한 속도 범위에서 출력 토크를 증가시킬 수 있습니다. 또한, 서보 모터는 저주파에서 열 및 저주파 진동이 발생하기 쉬우므로 장기간 및주기적인 산업용 로봇의 정확하고 안정적인 작동을 보장하는 데 도움이되지 않습니다.
고조파 감속기는 서보 모터가 적절한 속도로 작동하고 산업용 로봇의 다양한 부분에 필요한 속도로 정확하게 속도를 줄이므로 기계의 강성을 높이고 더 큰 토크를 출력합니다.
로봇 식 감속기는 범용 감속기와 비교하여 짧은 구동 체인, 소형, 고출력, 경량 및 쉬운 제어가 필요합니다. 다 관절 로봇에 널리 사용되는 감속기에는 고정밀 고조파 감속기와 RV 감속기의 두 가지 주요 유형이 있습니다.
고정밀 고조파 감속기와 비교하여 RV 감속기는 강성과 회전 정확도가 높습니다. 따라서, 관절 식 로봇에서, RV 감속기는 일반적으로베이스의 붐 및 숄더와 같은 무거운 하중 위치에 배치되고; 고정밀 고조파 감속기는 팔, 손목 또는 손에 배치됩니다. 유성 감속기는 일반적으로 직교 로봇에 사용됩니다.
