스테핑 모터는 반응성 스테핑 모터 (VR), 영구 자석 스테핑 모터 (PM), 하이브리드 스테핑 모터 (HS), 단상 스테퍼 모터, 평면 스테퍼 모터 및 그 구조 형태로 다른 유형으로 나눌 수 있습니다. 반응 스테핑 모터는 중국에서 사용되는 주요 스텝 모터이며 스테핑 모터의 작동 성능은 제어 모드와 밀접한 관련이 있습니다. 스테핑 모터 제어 시스템은 제어 모드에 따라 개방 루프 제어 시스템, 폐쇄 루프 제어 시스템 및 반 폐쇄 루프 제어 시스템의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 반 폐쇄 루프 제어 시스템은 일반적으로 실제 응용 분야에서 개방 루프 또는 폐쇄 루프 시스템으로 분류됩니다.
반응 유형 : 고정자에 권선이 있으며 회전자는 연 자성 재료로 구성됩니다. 실용 신안은 간단한 구조, 저렴한 비용, 작은 스텝 각도, 최대 1.2 °의 장점을 가지고 있지만 역동적 인 성능, 낮은 효율, 큰 열 생성 및 신뢰성을 제공합니다.
영구 자석 유형 : 영구 자석 스테핑 모터의 회전자는 영구 자석 재료로 만들어지며 회 전자의 극 수는 고정자의 극 수와 동일합니다. 우수한 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징이지만이 모터는 정밀도가 떨어지고 스텝 각도 (일반적으로 7.5 ° 또는 15 °)가 큽니다.
하이브리드 : 하이브리드 스테퍼 모터는 반응성 자석과 영구 자석의 장점을 결합합니다. 스텝 정확도를 향상시키기 위해 고정자에 다상 권선, 회 전자에 영구 자석 재료 및 회 전자와 고정자에 여러 개의 작은 톱니가 있습니다. 실용 신안은 큰 출력 토크, 우수한 동적 성능 및 작은 스텝 각도라는 장점이 있지만 구조는 복잡하고 비용은 상대적으로 높습니다.
고정자의 권선에 따르면 2 단계, 3 단계 및 5 개의 동일한 시리즈가 있습니다. 가장 인기있는 것은 2 상 하이브리드 스테핑 모터로, 시장 점유율의 97 % 이상을 차지합니다. 그 이유는 비용 효율적이며 세분화 드라이버와 잘 작동하기 때문입니다. 모터의 기본 스텝 각도는 1.8 ° / 스텝입니다. 하프 스텝 드라이브의 경우 스텝 각도가 0.9 °로 줄어 듭니다. 세분화 드라이버를 사용하면 스텝 각도를 256 배 (0.007 ° / μ 스텝)로 세분화 할 수 있습니다. 실제 제어 정확도는 마찰 및 제조 정밀도로 인해 약간 낮습니다. 동일한 스테퍼 모터에는 정확도와 효과를 변경하기 위해 서로 다른 세분 드라이버가 장착 될 수 있습니다.
