서보 유성 감속기가 진동하는 이유는 무엇입니까? 어떻게해야합니까?Gigager 엔지니어몇 가지 요점을 요약했습니다아래:
1. 서보 유성 감속기가 제로 속도에서 흔들리면 게인 값이 높게 설정되어 감소 할 수 있습니다.조금.
2. 유성 감속기알람이 시작되면 중지됩니다.그리고 흔들어. 위상 순서가 잘못되어 있어야합니다. 가감 속 시간도 설정 한 경우짧은, 서보 유성 감속기는 갑자기 시작하거나 중지 할 때 높은 관성 지터를 생성합니다.세트가감 속 시간더 길게이것을 해결할 수있다발행물.
3. 유성 감속기의 부하 관성이 너무 큽니다.. 더 큰 것으로 대체 가능서보 모터 및 드라이버.
4. 서보 유성 감속기의 인코더 배선이 잘못되었습니다.
5. PID 게인 값이 너무 크면 특히 D를 추가 한 후 지터가 발생하기 쉬우므로 P를 높이고 I를 줄이고 D를 추가하지 마십시오.
6. 아날로그 입력 포트의 간섭을 위해 모터 입력 라인과 드라이브 전원 입력 라인에 마그네틱 링을 추가합니다. 신호선을 전력선에서 멀리하십시오.
7. 로터리 엔코더 인터페이스 모터, 접지 불량으로 인해 진동이 발생할 수 있습니다.
