감속기 계열에서 유성 감속기는 작은 체적 (모터 지름과 동일), 높은 전달 효율 (85 ~ 90 %), 넓은 감속 범위 (1 : 3 ~ 100), 고정밀 도로 (작은 백래시) 등이 있습니다. 많은 장점과 서보, 스테핑, DC 브러시리스 및 기타 제어 모터 (이하 구동 모터라고 함)의 구동 시스템에 널리 사용됩니다. 정밀 변속을 보장한다는 전제하에, 속도는 감소 될 수 있고, 토크는 증가 될 수 있으며, 부하와 구동 모터 사이의 관성 비 (momentia ratio)가 감소 될 수있다. 그러나 실제 사용시 부적절한 설치로 인한 고장이 종종 발생하며 감속기와 구동 모터 파손 된 샤프트가 주요 결함 유형 중 하나입니다.
부서진 샤프트 메커니즘에 대한 분석은 고객이 유성 감속기를 올바르게 설치하고 유성 기어 감속기의 역할을 더 잘 수행하는 방법을 이해하는 데 도움이됩니다.
첫째, 깨진 축 문제가 동심원에서 발생합니다.
일부 사용자는 장비가 잠시 동안 작동 한 후에 드라이브 모터의 출력 샤프트를 끊었습니다. 구동 모터의 출력축이 비틀린 이유는 무엇입니까? 구동 모터의 출력 샤프트의 단면을 면밀히 살펴보면 단면의 바깥 쪽 링이 더 밝아지고 축에 대한 단면이 어둡고 축에 마지막으로 더 가깝다는 것을 알 수 있습니다 깨진 자국 (점선으로 표시된 자국). 이 현상은 주로 구동 모터와 감속기의 차이로 인해 발생합니다.
구동 모터와 감속기 사이의 동심도가 양호한 경우, 구동 모터의 출력축은 회전력 (토크)만을 받게되고, 작동은 부드럽고 맥동없이 작동합니다. 다른 시간에, 구동 모터 출력 샤프트는 감속기의 입력으로부터 반경 방향의 힘 (굽힘 모멘트)을받습니다. 이 반경 방향 힘의 영향으로 구동 모터의 출력 샤프트가 강제로 구부러지며 출력 샤프트가 회전함에 따라 굴곡 방향이 바뀝니다. 동심의 오차가 크면 반경 방향의 힘이 모터의 출력축의 국부 온도를 상승시키고 금속 구조가 지속적으로 파괴되어 결국 구동 모터의 출력축이 국지적으로 인해 파손될 수 있습니다 피로. 두 개의 동심의 오차가 클수록 구동 모터의 출력축이 끊어지는 시간이 짧아집니다. 구동 모터의 출력축이 끊어지는 동안, 감속기의 입력단은 구동 모터의 출력축으로부터의 반경 방향의 힘에도 견딜 것이다. 이 반경 방향 힘이 감속기의 입력단이 견딜 수있는 최대 반경 방향 하중을 초과하면 감속기의 입력 또는 입력지지 베어링의 손상으로 인해 변형되거나 파손될 수도 있습니다. 따라서 조립시 동심도를 확보하는 것이 중요합니다.
조립 공정 분석에서 구동 모터 축과 감속기 입력이 동심원이면 구동 모터 축 표면과 감속기 입력 끝 구멍 표면이 매우 일치하며 접촉면이 밀접하게 부착되며 반경 방향 힘과 변형 공간이 없습니다. 어셈블리가 중심에 있지 않으면 접촉면 사이에 일치하거나 틈이 없으며 반경 방향의 힘과 변형을위한 공간이 생깁니다.
유사하게, 감속기의 출력 샤프트는 또한 구동 모터의 단절된 샤프트와 동일한 이유로 인해 파손되거나 구부러진 현상을 갖는다. 그러나 감속기의 출력은 구동 모터의 출력과 감속비의 곱입니다. 모터와 비교하면 출력이 더 크기 때문에 감속기의 출력 샤프트가 더 쉽게 파손됩니다. 따라서 감속기를 사용할 때 출력 어셈블리의 동심도에 더 많은주의를 기울여야합니다.
둘째, 감속기의 출력이 너무 작 으면 부서진 샤프트 문제가 발생합니다.
드라이브 샤프트가 파손되지 않았지만 감속기의 출력 샤프트가 파손 된 경우 감속기 출력의 동심도가 낮은 이유 외에도 다음과 같은 이유가있을 수 있습니다.
우선, 잘못 선택하면 기어 장치의 출력이 불충분 해집니다. 일부 감속기는 정격 출력 토크가 작동 요구 사항을 충족하는 한 오작동이라고 잘못 생각합니다. 먼저, 장착 된 구동 모터의 정격 출력 토크에 상위 속도 비율을 곱합니다. 얻어진 값은 원칙적으로 감속기 제품 샘플이 제공하는 정격 출력 토크보다 작습니다. 둘째, 구동 모터와 실제 적용의 과부하 능력을 고려해야합니다. 최대 작동 토크. 이론 상으로는 사용자가 요구하는 최대 작동 토크는 감속기의 정격 출력 토크의 2 배 미만이어야합니다. 특히, 일부 애플리케이션에서는이 기준을 엄격하게 준수해야합니다. 이것은 내부 기어의 보호 및 감속기의 축뿐만 아니라 감속기의 출력 샤프트의 차단입니다. 이러한 요소가 고려되지 않은 경우 장비가 설치되면 감속기의 출력 샤프트가 부하에 의해 달라 붙습니다. 이 때 감속기의 출력 샤프트가 더 많은 힘을받을 때까지 구동 모터의 과부하 기능이 출력을 계속 증가시킵니다. 최대 출력 토크로 인해 샤프트가 파손될 수 있습니다. 감속기의 정격 출력 토크가 일정한 마진을 가진다면, 고장난 출력 샤프트의 상태는 피할 수 있습니다.
둘째, 가속 및 감속 중에 감속기의 출력 샤프트의 순간 충격 토크가 정격 출력 토크의 두 배를 초과하고 가속 및 감속이 너무 빈번하면 감속기가 결국 고장납니다. . 이 경우 토크 마진의 증가를 조심스럽게 계산해야합니다.
셋째, 감속기의 올바른 설치
감속기의 올바른 설치, 사용 및 유지 보수는 기계 장비의 정상적인 작동을 보장하는 중요한 부분입니다. 따라서 유성 감속기를 설치할 때 아래의 설치 순서에 따라 신중하게 조립하십시오.
1 단계 : 설치 전에 모터와 감속기가 손상되지 않았는지 확인하고 구동 모터와 감속기에 연결된 부품의 치수가 일치하는지 확인하십시오. 이는 위치 결정 보스와 구동 모터 플랜지의 축 직경 및 위치 결정 홈과 감속기 플랜지의 보어 사이의 크기 및 맞춤 공차를 의미합니다. 결합면의 먼지 및 버가 닦입니다.
2 단계 : 감속기의 플랜지 측면에있는 가공 구멍의 나사 플러그를 풀고 감속기의 입력단을 돌리고 육각 소켓 나사 캡을 가공 구멍에 맞추고 육각 소켓을 느슨하게하기 위해 육각 공구를 삽입하십시오 나사. .
3 단계 : 축에있는 열쇠 구멍이 감속기의 입력 끝 구멍에 수직이되도록 핸드 헬드 드라이브 모터를 설치하고 구동 모터 축을 감속기의 입력단에 삽입합니다. 삽입 할 때 두 요소의 동심도가 같고 두면의 플랜지가 평행해야합니다. 심장이 일치하지 않거나 플랜지의 두면이 평행하지 않기 때문에 원인을 찾아야합니다. 또한, 설치 중 해머 링을 사용하는 것은 엄격히 금지되어있다. 즉, 해머링의 축 방향 힘 또는 반경 방향 힘이 두 베어링을 손상시키는 것을 방지 할 수 있으며, 끼워 맞춤 느낌을 사용하여 두 것이 적합한 지 여부를 판단 할 수있다. 수축 된 심장과 두 가지의 플랜지를 판단하는 방법은 두 가지를 서로 삽입 한 후 두 가지의 플랜지를 근본적으로 가깝게하고 간격을 일정하게 유지하는 것입니다.
4 단계 : 플랜지 연결부에 균일 한 힘을 확보하려면 먼저 구동 모터 고정 나사를 조이십시오. 단단히 조이지 마십시오. 대각선 위치에 따라 4 개의 고정 나사를 점진적으로 조입니다. 마침내 감속기를 조입니다. 입력 구멍에 나사가 있습니다. 감속기의 입력축 구멍을 조여 나사를 조이기 전에 드라이브 모터 고정 나사를 조이십시오.
참고 : 기어 장치와 기계 장치 사이의 올바른 설치는 기어 장치와 구동 모터 사이의 올바른 설치와 유사합니다. 핵심은 감속기의 출력 샤프트가 피구 동 부품의 입력 샤프트와 동심인지 확인하는 것입니다.
넷째, 결론
제어 모터 애플리케이션의 지속적인 개발로 인해, 유성 감속기는 모션 제어 전송 분야에서 점점 더 많이 사용될 것입니다. Guangdong Saini Intelligent는 사용하기 전에 유성 기어 감속기를 올바르게 설치하여 장비를 안정적이고 안전하게 작동시킬 수 있기를 희망합니다!
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